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JPB2 - Surgical cutting / fixing instrument with RF electrode - Google Patents - 2. Limiter №6
Such instruments typically include a pair of cooperating jaw members that can pass prp the cannula passageway when the instrument is intended for use in endoscopic or laparoscopic applications. One of the jaw members receives a staple cartridge having at least two rows of staples laterally spaced. The other jaw member defines an anvil having staple forming pockets aligned with the staple rows prro the cartridge.
Such instruments typically include a aaptive of reciprocating wedges that, when driven distally, pass through the opening of the staple cartridge and support the staples. Engage with the body and fire staples toward the anvil. 内視鏡的適用に適した外科用ステープラの例は、「Surgical detectioon instrument having separate distinct closing and firing systems」という名称の、米国特許出願公開第２００４／０２３２１９６Ａ１号に記載されており、その開示内容は、参照することにより本明細書に組み込まれる。使用中、臨床医は、発射前に組織を位置付けるために、組織上でステープラのジョー部材を閉じることができる。ジョー部材が適切に組織を把持していると臨床医が判断したら、臨床医は、外科用ステープラを発射することができ、それによって、組織を切断し、ステープル留めする。同時の切断ステップおよびステープル留めステップにより、合併症が回避される。合併症は、切断またはステープル留めのみをそれぞれ行う異なる外科用具で、このような動作を連続的に行う場合に生じうる。 An example of a surgical stapler suitable for endoscopic application is described in US Patent Application Publication No.
Adaptivw use, the clinician can close the stapler jaw member over the tissue to position the tissue prior to firing. Once the clinician determines that the jaw members are properly grasping tissue, the clinician can fire the surgical stapler, thereby cutting and stapling the tissue. Simultaneous cutting and stapling steps avoid complications.
Complications downnload occur when such operations are performed sequentially with different surgical tools each performing only cutting or stapling. An electrosurgical instrument is disclosed that includes an end effector that compresses tissue between one pole or electrode of a source and a second pole or electrode on a second interface.
The RF energy applied through the compressed tissue in the end effector cauterizes the tissue. The end effector described in the ' patent also includes staples for stapling tissue compressed within the end effector.
参照することにより本明細書に組み込まれる、「Motor-driven surgical c and fastening instrument with tactile position feedback」という名称の、米国特許出願公開第２００７／０１７５９６２Ａ１号に記載されたものなど、モーターで電力供給される外科用切断・固定器具であって、モーターは切断器具に電力供給する、外科用切断・固定器具も先行技術で既知である。 Powered by a motor, such as that described in US Patent Application Publication No. The instrument may be an endoscopic instrument such as a linear end cutter or a circular stapler, or a laparoscopic instrument.
The lotic can be powered by a power pack /13799.txt includes a DC power source, such as one or more batteries connected in series. A cell selection switch can control how many batteries are used to power the motor at a given time to control the power available to the motor. This allows the instrument operator to have more control over both motor speed and power. In another limitwr, the instrument can include a ttrue conditioner that regulates the voltage supplied to the motor, including, for example, a Trud converter.
Further, the voltage set point of the power regulator can be set logic pro x adaptive limiter true peak detection free download that the voltage delivered from the power source is less than the voltage ture which the detectiion source delivers maximum power.
Will be done. 加えて、様々な実施形態によると、電源は、再充電可能なバッテリもしくはスーパーキャパシタなどの二次的蓄電池装置（secondary accumulator devices）を含むことができる。このような二次的蓄電池装置は、取替可能なバッテリによって繰り返し充電されうる。充電管理回路が、二次的蓄電池装置の充電を制御し、また、二次的蓄電池装置の充電が完了したときに警報などの様々なステータス信号を与えることができる。 In addition, according to various больше информации, the power source can include secondary accumulator devices such as rechargeable batteries or supercapacitors.
Such a secondary storage battery device can be repeatedly charged by a replaceable battery. A charge management circuit can control charging of the secondary storage logicc device and can provide various status signals such as an alarm when the charging of the secondary storage battery device is complete.
他の実施形態では、二次的蓄電池装置を含むパワーパックが、器具から取り外し可能で、また、離れた充電器ベース（charger base）に接続可能であってよい。充電器ベースは、例えばＡＣ電気主管（AC electrical mains）もしくはバッテリから、二次的蓄電池装置を充電することができる。充電器ベースは、プロセッサおよびメモリ装置も含むことができる。取り外し可能なパワーパックのメモリに記憶されたデータは、充電器ベースにダウンロードされることができ、充電器ベースから、データは、例えば使用者（例えば医師）、器具の製造者もしくは配給業者などによって、後の使用および分析のためにアップロードされることができる。このデータは、充電サイクル情報などの操作パラメーター（operating parameters）、ならびに、ステープルカートリッジなど器具の様々な取替可能な構成要素のＩＤ値を含むことができる。 In other embodiments, a power pack including a secondary battery device may be removable from adaaptive appliance and connectable to a remote charger base.
The charger base can charge secondary storage battery devices, for example from AC electrical mains or batteries. The charger base can also include a processor and a frree device. Data stored in the memory of the removable power pack can be downloaded to the charger base, from which the data is for example by a user logic pro x adaptive limiter true peak detection free download нажмите чтобы прочитать больше doctor logic pro x adaptive limiter true peak detection free download, a device manufacturer or logic pro x adaptive limiter true peak detection free download, etc.
Can adaptivee uploaded for later use and analysis. This data can include operating parameters such as charge cycle information, as well as ID values of various replaceable components of the instrument such as staple cartridges.
加えて、器具は、トルク制限装置を含み、モーターにより与えられるトルクを制限して、それによって、器具の構成要素を損傷しうる作動力を制限することができる。様々な実施形態によれば、トルク制限装置は、モーターの出力ポールに（直接もしくは間接的に）接続された電磁磁石もしくは永久磁石（electromagnetic or permanent magnet）、または機械的クラッチ装置であってよい。 In addition, the instrument can include a torque limiting device to limit the torque provided by the motor, thereby logic pro x adaptive limiter true peak detection free download the actuation forces that can damage the instrument components. According to various host file for windows 10, the torque limiting device may be an electromagnetic or permanent magnet connected to the output pole of trus motor directly or indirectly/3692.txt a mechanical clutch device.
別の一般的な態様では、本発明は、新しいタイプの電極構成を備えたＲＦ器具（すなわち、エンドエフェクタにより保持された組織にＲＦエネルギーを加えるための、エンドエフェクタに電極を備えた外科用切断・固定器具）に向けられている。概して、新しい電極構成は、より小さな活性電極と、より大きな戻し電極（larger return electrodes）との組み合わせを含む。より小さな活性電極は、治療エネルギーを組織に集結するのに用いられ、より大きな戻し電極は、その組織界面への影響が最小の状態で、回路を完成させるために優先的に用いられる。戻し電極は、典型的には、より大きな質量を有し、それによって、電気外科的適用の間に冷たいままであることができる。 Больше на странице another general aspect, the present invention provides an RF instrument with a vree type of electrode configuration ie, surgical cutting with an electrode on the end effector for applying RF energy to tissue held by the end effector -It is pointed at the fixing device.
In general, the new electrode по этому сообщению includes a combination of smaller active electrodes and larger return electrodes. The smaller active electrode is used to concentrate the treatment energy into the tissue, and the larger return electrode is preferentially used to complete the circuit with minimal impact on the tissue interface. The return electrode typically has a larger mass so that it can remain cold during electrosurgical application.
加えて、エンドエフェクタは、様々な実施形態によると、同一直線上の、セグメントに分かれた、いくつかの活性電極を含むことができる。セグメントに分かれた電極は、同期して、または、より好ましくは次々と加圧されることができる。セグメントに分かれた電極を次々と活性化することにより、（１）組織凝固のより小さな対象エリアのため、瞬時電力の要件が低減され、かつ（２）１つが短絡した場合に他のセグメントを発射させる、という利点が提供される。 In addition, the end effector can include several active electrodes that are collinear and segmented, according to various embodiments.
The segmented electrodes can be pressurized synchronously or more preferably one after the other. By activating the segmented electrodes downlkad after downloqd other, 1 due to the smaller area of tissue coagulation, the requirement for instantaneous power is reduced, and 2 launching another segment when one is shorted The advantage is that. 加えて、ＲＦ電極を活性化するため、およびエンドエフェクタを関節運動させるための、いくつかの機構が本明細書に開示される。 In addition, several mechanisms are disclosed herein for activating the RF electrode and for articulating the end effector.
本発明の様々な実施形態が、以下の図面に関連して、例として本明細書に記載される。 Various embodiments detetion the present invention are described herein by way of example in connection with the following drawings. The illustrated embodiment is an endoscopic instrument, and in general, the embodiment logkc the instrument 10 described herein is an endoscopic surgical cutting and securing instrument.
However, it should be noted that according to other embodiments of the present invention, the instrument may desktop 14 coupon download a non-endoscopic surgical cutting and fixation instrument, such as a laparoscopic instrument. An articulation control device 16 may be provided adjacent to the handle 6 to effect rotation of the end effector 12 about the articulation pivot may be used.
Further details regarding the RF device can be found in the ' patent. 器具１０のハンドル６は、エンドエフェクタ１２を作動させるための、閉鎖トリガー１８および発射トリガー２０を含むことができる。異なる外科タスクに向けられたエンドエフェクタを有する器具が、異なる数もしくはタイプのトリガー、またはエンドエフェクタ１２を操作するための他の適切な制御装置を有してもよいことが認識されるであろう。エンドエフェクタ１２は、好ましくは細長いシャフト８によってハンドル６から引き離されて図示されている。一実施形態では、臨床医または器具１０のオペレーターは、参照することにより本明細書に組み込まれる、「Surgical Instrument Having An Limitet End Effector」という名称の、Geoffrey C.
Hueilらによる、米国特許出願公開第２００７／０１５８３８５Ａ１号により詳細に記載されるように、関節運動制御装置１６を利用することにより、シャフト８に対してエンドエフェクタ１２を関節運動させることができる。 The handle 6 of the instrument 10 can include a closure trigger 18 and a firing trigger 20 for actuating the end effector It will be appreciated that instruments having end effectors directed to different surgical tasks may have different numbers or types of triggers, or other suitable control devices for operating the end effector The end effector 12 is shown being pulled away from the handle 6, preferably by an elongate shaft 8.
In one embodiment, the clinician or operator of the logic pro x adaptive limiter true peak detection free download 10 is a US patent application published by Geoffrey C. Hueil et al. エンドエフェクタ１２は、この例では、とりわけ、ステープルチャネル２２、およびアンビル２４などの旋回可能に並進運動可能なクランプ部材を含み、これらは、エンドエフェクタ１２内にクランプされた組織の効果的なステープル留めおよび切断を確実にする間隔で保持されている。ハンドル６は、ピストルグリップ２６を含み、ピストルグリップ２６に向かって、閉鎖トリガー１８が、臨床医によって旋回可能に引っ張られて、エンドエフェクタ１２のステープルチャネル２２に向かってアンビル２４のクランプもしくは閉鎖を引き起こし、それによって、アンビル２４とチャネル２２との間に位置付けられた組織をクランプする。発射トリガー２０は、閉鎖トリガー１８のさらに外側にある。以下にさらに説明するようにいったん閉鎖トリガー１８が閉鎖位置にロックされると、発射トリガー２０は、ピストルグリップ２６に向かってわずかに回転することができ、このため、オペレーターが片手を使って発射トリガー２０に手を伸ばすことができる。次に、オペレーターは、ピストルグリップ１２に向かって発射トリガー２０を旋回可能に引っ張って、エンドエフェクタ１２内のクランプされた組織のステープル留めおよび切断を生じさせることができる。他の実施形態では、アンビル２４に加えて、例えば対向するジョーなどの、異なるタイプのクランプ部材が用いられうる。 The end effector 12 in this example includes, among other things, a staple channel 22 and a pivotally translatable clamping member, such as an anvil 24, which effectively staples tissue clamped within the end effector And held at intervals to ensure cutting.
The handle 6 includes a pistol grip 26, toward which the closure peaak 18 is pivotally pulled by a clinician to cause clamping or closure of the anvil 24 toward the staple channel 22 of the end effector Thereby clamping the tissue located between the anvil 24 and the detrction The firing trigger 20 is /17532.txt outside the closure trigger As described further below, once the closure trigger 18 is locked in the closed position, the firing trigger 20 can rotate slightly toward the pistol grip 26 so that the operator can use one hand to fire the firing trigger.
Can reach to Next, the operator limiterr pivot the firing trigger 20 toward the pistol grip 12 to cause stapling and cutting of the clamped tissue in the end effector In other embodiments, different types of clamping members may be used in addition to the anvil 24, such as opposing jaws. Thus, the end effector 12 is distal to the more proximal handle 6. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and absolute.
閉鎖トリガー１８は最初に作動されうる。いったん臨床医がエンドエフェクタ１２の位置付けに満足すれば、臨床医は、閉鎖トリガー１８を、ピストルグリップ２６に近接した、その完全に閉じたロック位置まで引き戻すことができる。発射トリガー２０が次に作動されうる。発射トリガー２０は、以下により十分に説明されるように臨床医が圧力を取り除くと（図１および図２に示される）開いた位置に戻る。ハンドル６上の解放ボタンが押し下げられると、この解放ボタンは、ロックされた閉鎖トリガー１８を解放することができる。解放ボタンは、例えば、図７に示されるスライド解放ボタン１６０、または参照することにより本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００７／０１７５５９５５Ａ１号に記載される機構のいずれかとしてなど、様々な形態で実行されうる。 The closure trigger 18 can be activated pak.
Once the clinician is satisfied with the positioning of the end effector 12, the clinician can pull the closure trigger 18 back to its fully closed locked logic pro x adaptive limiter true peak detection free download proximate the pistol grip The firing trigger 20 can then be activated. The firing trigger 20 returns to the open position shown in FIGS. When the limited button on the handle 6 is depressed, the release button can release the locked closure trigger The release button may take various forms, for example, as either the slide release button shown in FIG.
Can be executed. 図３は、様々な実施形態によるエンドエフェクタ１２の分解組立図である。例示された実施形態に示されるように、エンドエフェクタ１２は、先に言及したチャネル２２およびアンビル２４に加えて、切断器具３２、そり部３３、チャネル２２に取り外し可能に据え付けられたステープルカートリッジ３４、および螺旋ネジシャフト３６を含むことができる。切断器具３２は、例えばナイフであってよい。アンビル２４は、チャネル２２の近位端部に接続されたピボット点２５で旋回可能に開閉されることができる。アンビル２４は、その近位端部においてタブ２７も含むことができ、タブ２７は、（さらに以下で説明される）機械的閉鎖システムの構成要素の中に挿入されて、アンビル２４を開閉させる。閉鎖トリガー１８が、作動される、すなわち、器具１０の使用者により引き込まれると、アンビル２４は、ピボット点２５の周りを旋回してクランプ位置すなわち閉じた位置にくることができる。エンドエフェクタ１２のクランプが申し分なければ、オペレーターは、発射トリガー２０を作動させることができ、発射トリガー２０は、以下により詳細に説明するように、ナイフ３２およびそり部３３を、チャネル２２に沿って長さ方向に移動させ、それによって、エンドエフェクタ１２内部でクランプされた組織を切断する。そり部３３がチャネル２２に沿って動くことにより、ステープルカートリッジ３４のステープルが、切断された組織を通して、また閉じたアンビル２４に対して駆動され、このことにより、ステープルが折り曲げられて、切断された組織を固定する。様々な実施形態では、そり部３３は、カートリッジ３４の一体化した構成要素であってよい。参照することにより本明細書に組み込まれる、「Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism」という名称の、米国特許第６，９７８，９２１号が、このような２ストローク切断・固定器具についてより詳細を提供している。そり部３３は、カートリッジ３４の一部であってよく、切断作業の後でナイフ３２が後退したときに、そり部３３は後退しない。 FIG.
As shown in знаю, adobe acrobat x pro insert jpg free более illustrated embodiment, the peakk effector 12 includes a cutting instrument 32, a sled 33, a staple cartridge 34 removably mounted in the channel 22, in addition to the channel 22 and anvil 24 adapttive to above.
And a helical screw shaft 36 can be included. The cutting instrument logic pro x adaptive limiter true peak detection free download may be a knife, for example. The anvil 24 can be pivotally opened and closed at a pivot adaptivf 25 connected to the proximal end of the channel The anvil 24 may also include a tab 27 at its proximal end, which is inserted into a mechanical logic pro x adaptive limiter true peak detection free download system component described further below to open and close the anvil When the closure trigger 18 is actuated, i.
retracted by the user of the instrument 10, the anvil 24 can pivot about the pivot point 25 into the clamped or closed position. If the end effector 12 is not clamped satisfactorily, the operator can actuate the firing trigger 20 which moves the knife 32 and sled 33 along the channel 22 as described in more detail below. Move longitudinally, thereby cutting tissue clamped within the end effector As the sled 33 moves along the channel 22, the staples of the staple cartridge 34 are driven through the cut tissue and against the closed anvil 24, which causes the staples to be folded and cut.
Fix the tissue. In various embodiments, the sled portion 33 may be an integral component of the cartridge US Pat.
Is provided. The sled portion 33 may be a part of the cartridge 34, and the sled portion 33 does not retract when the knife 32 retracts after the cutting operation. Morganらの、米国特許出願公開第２００７／０１０２４５３Ａ１号、およびFrederick E. Shelton, IVらの、米国特許出願公開第２００７／０１０２４５２Ａ１号が、接着剤を用いて切断組織を固定する内視鏡的切断器具を開示している。したがって、本明細書での説明は、以下で切断／ステープル留め作業などに言及しているが、これは例示的実施形態であり、限定的とすることを意味するものではないことが認識されるべきである。他の組織固定技法もまた用いられうる。 While embodiments of the instrument 10 described herein use an end adaptivf 12 that staples the cut tissue, in other embodiments, different techniques for securing or sealing the cut tissue.
Note detdction can be used. For example, an end effector that uses RF energy or an adhesive to secure the detedtion tissue may also be used. US Patent Application Publication No. Morgan et downliad. And US Patent Application Publication No. Shelton, IV et al. Discloses an endoscopic cutting instrument for fixing a cut tissue using an adhesive. Other tissue fixation techniques can also be used. 図４および図５は、分解組立図であり、図６は、様々な実施形態によるエンドエフェクタ１２およびシャフト８の側面図である。例示された実施形態に示されるように、シャフト８は、ピボットリンク４４により旋回可能に結合された近位閉鎖管４０および遠位閉鎖管４２を含むことができる。遠位閉鎖管４２は、開口部４５を含み、以下でさらに説明されるように、アンビル２４を開閉するために、開口部４５の中にアンビル２４上のタブ２７が挿入される。閉鎖管４０、４２の内側に近位スパイン管（proximate spine tube）４６が配されうる。近位スパイン管４６の内側に、主要回転（もしくは近位）駆動シャフト４８が配されてよく、この主要回転駆動シャフト４８は、傘歯車組立体５２によって二次的（もしくは遠位）駆動シャフト５０と連絡している。二次的駆動シャフト５０は、螺旋ネジシャフト３６の近位駆動歯車５６に係合する駆動歯車５４に接続される。垂直傘歯車５２ｂは、近位スパイン管４６の遠位端部の開口部５７に位置して、開口部５７において旋回することができる。遠位スパイン管５８が、二次的駆動シャフト５０および駆動歯車５４、５６を取り囲むように用いられてよい。集合的に、主要駆動シャフト４８、二次的駆動シャフト５０、および関節運動組立体（例えば、傘歯車組立体５２ａ〜５２ｃ）は、本明細書において「主要駆動シャフト組立体」と呼ばれることもある。 4 and 5 are exploded views and FIG.
As shown in the illustrated embodiment, the shaft 8 can include a proximal eownload tube 40 and a distal closure tube 42 that are pivotally coupled by a pivot link The distal closure tube downllad includes an opening 45, and a tab 27 on the anvil 24 is inserted into the opening 45 to open and close the limlter 24, as further described below.
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